\hoffset=5mm

  \input{tumlogo}

  \thispagestyle{empty}

  \begin{center}

    \bigskip \bigskip \bigskip
    \textcolor{tumblue}{\oTUM{6.0cm}}\\
    \vspace*{0.8cm}
    {\huge \bf Technische Universit"at}\\
    \bigskip
    {\huge \bf M"unchen}\\
    \bigskip \bigskip \bigskip
    {\huge \bf Fakult"at f"ur Informatik}\\
    \bigskip \bigskip
    {\Large \bf Forschungs- und Lehreinheit Informatik VI}\\
    \bigskip \bigskip \bigskip \bigskip \bigskip

%
%
% TITEL DER ARBEIT
%
%
    {\Large Bayesnetze}\\
    \bigskip \bigskip \bigskip \bigskip \bigskip
    {\Large Seminar Kognitive Robotik (WS12)}\\
    \bigskip \bigskip \bigskip \bigskip

%
%
% NAME DES STUDENTEN (auf Titelblatt)
%
%
    {\Large \bf Markus Kaiser}

  \end{center}

  \vfill
  \begin{tabular}{ll}

%
%
% NAME DES BETREUERS
%
%
    {\Large \bf Betreuer:} &
    {\Large Alexander Perzylo}\\
    \\


    {\Large \bf Leitung:} &
    {\Large Prof. Alois Knoll}\\
    \\

%
%
% ABGABETERMIN
%
%
    {\Large \bf Abgabetermin:} &
    {\Large 10. Februar 2013}

  \end{tabular}
  \cleardoublepage
  \hoffset=0mm