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@@ -52,14 +52,10 @@
 \tikzstyle{edge} = [draw,very thick,->,>=latex]
 \tikzstyle{selected edge} = [edge, tumred]
 \tikzstyle{circular node} = [circle,thick,draw,fill=tumblue!20,minimum size=12pt,inner sep=0pt,font=\bfseries]
-\tikzstyle{net node} = [ellipse, draw, thick, fill=tumblue!20,
-    minimum width=6em, minimum height=2.5em,
-node distance=10em, inner sep = 0]
+\tikzstyle{net node} = [ellipse, draw, thick, fill=tumblue!20, minimum width=6em, minimum height=2.5em, node distance=10em, inner sep = 0]
 \tikzstyle{selected net node} = [net node, fill=tumred!20]
 \def \netvspace {8em}
-\tikzstyle{net cpt} = [draw, thick, fill = tumgreen!20,
-    font=\scriptsize, node distance=3em,
-inner sep = 2pt]
+\tikzstyle{net cpt} = [draw, thick, fill = tumgreen!20, font=\scriptsize, node distance=3em, inner sep = 2pt]
 
 \title{Bayesnetze}
 \subtitle{Seminar ``Kognitive Robotik''}
@@ -354,8 +350,7 @@
         sport/gewissen, lernen/gewissen}
         \path [edge] (\src) -- (\dest);
 
-        \foreach \i/\src/\dest in {2/regen/kaufen, 2/regen/sport,
-        3/sport/gewissen, 3/lernen/gewissen}
+        \foreach \i/\src/\dest in {2/regen/kaufen, 2/regen/sport, 3/sport/gewissen, 3/lernen/gewissen}
         \path<\i> [selected edge] (\src) -- (\dest);
 
     \end{tikzpicture}
@@ -377,8 +372,7 @@
     \uncover<2-5> {
         \begin{center}
             \begin{tikzpicture}
-                \tikzstyle {dag node} = [circular node, font=\normalfont, inner sep = 2pt,
-                node distance = 4em]
+                \tikzstyle {dag node} = [circular node, font=\normalfont, inner sep = 2pt, node distance = 4em]
                 \tikzstyle {bad dag node} = [dag node, fill=tumred!20]
                 \tikzstyle {good dag node} = [dag node, fill=tumgreen!20]
 
@@ -405,10 +399,7 @@
                 \foreach \i/\src/\dest in {4/A/C, 4/B/C}
                 \path<\i> [selected edge] (\src) -- (\dest);
 
-                \foreach \i/\Cap in {3/$\langle A \mid \emptyset \mid B \rangle$,
-                    4/$\neg \langle A \mid F \mid B \rangle$,
-                    5/$\langle A \mid C \mid E \rangle$
-                }
+                \foreach \i/\Cap in {3/$\langle A \mid \emptyset \mid B \rangle$, 4/$\neg \langle A \mid F \mid B \rangle$, 5/$\langle A \mid C \mid E \rangle$}
                 \node<\i> at ($(C.center) + (-3*\xdist, 0)$) {\Cap};
 
             \end{tikzpicture}
@@ -421,10 +412,10 @@
 
     \begin{theorem}[Unabhängigkeiten in Bayes-Netzen]
         Zufallsvariablen $X$ und $Y$ sind in einem Bayes-Netz \alert{bedingt unabhängig} unter $E$ wenn $\langle X \mid E \mid Y \rangle$.\\
-        Speziell ist \alert{jeder Knoten} bedingt unabhängig von
+        Speziell ist jeder Knoten bedingt unabhängig von
         \begin{itemize}
-            \item \alert{allen nicht-Nachfahren} gegeben seine \alert{Eltern}
-            \item \alert{allen Knoten} gegeben seine \alert{Markov-Einbettung}
+            \item \alert{allen nicht-Nachfahren} gegeben seine Eltern
+            \item \alert{allen Knoten} gegeben seine Markov-Einbettung
         \end{itemize}
     \end{theorem}
 
@@ -444,8 +435,7 @@
         \node [net node] (gewissen) at ($0.5*(sport.center) + 0.5*(lernen.center) - (0,\netvspace)$) {Gewissen};
         \node [net node] (regen) at ($0.5*(sport.center) + 0.5*(kaufen.center) + (0,\netvspace)$) {Regen};
 
-        \foreach \src/\dest in {regen/kaufen, regen/sport,
-        sport/gewissen, lernen/gewissen}
+        \foreach \src/\dest in {regen/kaufen, regen/sport, sport/gewissen, lernen/gewissen}
         \path [edge] (\src) -- (\dest);
 
         \only<2> {
@@ -607,20 +597,15 @@
 
         \only<2> {
             \def\sdiv{3.2}
-            \begin{axis}[label style=sloped,xlabel=Schlange,ylabel=\% schlafend,
-                    xshift=.225\textwidth,yshift=-6em,width=0.55\textwidth,
-                    colormap={tum}{color(0cm)=(tumblue); color(1cm)=(yellow);
-                    color(2cm)=(tumorange); color(3cm)=(tumred)}]
+            \begin{axis}[label style=sloped,xlabel=Schlange,ylabel=\% schlafend, xshift=.225\textwidth,yshift=-6em,width=0.55\textwidth, colormap={tum}{color(0cm)=(tumblue); color(1cm)=(yellow); color(2cm)=(tumorange); color(3cm)=(tumred)}]
                     \addplot3[surf,domain=0:40,domain y=0:100]
                     {0.6 * exp(-0.5*((x-(30-0.25*y))/\sdiv)^2 )/(2.5*\sdiv) +
                     0.4 * exp(-0.5*((x-(15-0.1*y))/\sdiv)^2 )/(2.5*\sdiv)};
                 \end{axis}
 
-                \begin{axis}[ticks=none,very thick,
-                    width=0.3\textwidth, yshift=-10em, xshift=-8.5em]
+                \begin{axis}[ticks=none,very thick, width=0.3\textwidth, yshift=-10em, xshift=-8.5em]
                     \addplot[domain=0:10,smooth]
                     {1/(1+ exp(-2*((-x+5)/1.3)))};
-
                 \end{axis}
             }
     \end{tikzpicture}
@@ -730,7 +715,6 @@
         \tikzstyle{level 2} = [sibling distance = 14em]
         \tikzstyle{level 3} = [sibling distance = 7em]
 
-
         \node[op] {}
         child {
             node[op] {+}